Caverna é uma cavidade subterrânea formada por processos naturais e que é total ou parcialmente cercada por rocha. A cavidade é preenchida total ou parcialmente com meio gasoso ou líquido (geralmente ar ou água), mas pode ter sido posteriormente preenchida com sedimentos.

Geralmente é o resultado de algum tipo de erosão pela água, gelo ou fluxos de lava. O que ocorre com mais frequência é a formação de cavernas pela dissolução da rocha calcária por água levemente ácida.

O termo “gruta” geralmente designa uma caverna menor ou mais pitoresca, frequentemente vinculada a paisagens de especial beleza natural ou locais de significado espiritual.